خودرو (VEHICLE) یا به مفهوم خاص آن وسایل نقلیه موتوری جاده­ای و تریلرهای آن­ها، وسایل نقلیه­ای هستند که یا دارای قوای محرکه خودپیشران بوده و با داشتن حداقل چهارچرخ حداکثر سرعت طراحی آنان بیش از 25 کیلومتر بر ساعت باشد، یا وسیله نقلیه چرخ­دار غیرخودپیشران بوده که طراحی آنان به گونه­ای است که توسط یک وسیله نقلیه موتوری کشیده میشود. این وسیله نقلیه براساس استاندارد ملی ایران به شماره 6924:1394 در گرو­های  Mو  N، O دسته­بندی می­شوند.